En 1964, Alain Bardo est un artiste diplômé des Beaux-Arts, passionné de décorations et d'automates. Durant plusieurs années, il anime des vitrines commerciales avec des automates et des décors qu'il conçoit en grande partie lui-même.
En 1982, afin de présenter ses réalisations à un plus large public, il crée à Lans-en-Vercors une exposition intitulée "La Magie des Automates". Il y présente une cinquantaine d'automates au travers de scènes aussi poétiques que fantastiques.
Au fur et à mesure des années, le nombre de visiteurs devient tellement important que la structure ne suffit plus ! L'exposition déménage en 1991 afin de s'agrandir et s'installe dans un nouveau bâtiment.
En 1995, un tout nouvel espace vient s'ajouter à la visite : Le Village des Ours. Il s'agit d'une vingtaine de chalets animés que les visiteurs peuvent alors découvrir dans les jardins du musée. En 2017, cette partie de la visite devient "Le Village Vercors" et met en scène les curiosités de la région.
En 2007, afin de satisfaire la curiosité des visiteurs, "La Salle des Mécaniques" voit le jour. Il s'agit d'un chalet entièrement consacré à la démonstration d'automates et à leurs mécanismes.
Depuis 2008, c’est Antoine Bardo, le fils d’Alain, qui dirige le musée et pérennise ainsi le savoir-faire technique et l’univers féerique si caractéristiques du musée.
Aujourd'hui, La Magie des Automates propose environ 1500m2 de visite avec des scènes animées qui sont régulièrement renouvelées.